【王半山專欄】腿式機器人向前邁進

...用了混合運動形式來克服這些挑戰。在他們的最新研究中。為輪腿機器人開發了一種基於強化學習的多功能運動控制器，以支援步行和駕駛之間的轉換。這使得在樓梯、動態障礙物和不平坦表面等不同地形上實現了強大的自主

7天前 22:33 | yam蕃薯藤 | 關鍵字: 機器人   動物   專欄   部署   蕃薯藤   生物   野外   實驗室   半山   獲取